- 瑞士Simtec Buergel AG
- GE DRUCK德魯克公司
- 美國(guó)Honeywell公司霍尼韋爾
- 法國(guó)SBG SYSTEMS
- Flight Data Systems公司
- Delta Tech公司
- 德國(guó)Messkonzept GmbH公司
- 芬蘭VAISALA公司
- 美國(guó)ACES SYSTEMS
- Jewell Instruments
- WS Technologies
- VIAVI唯亞威/Aeroflex艾法斯
- Xensor Integration
- Dukane Seacom
- 荷蘭Xsens公司
- PF FISHPOLE HOISTS
- 挪威Sensonor AS公司
- OPTI Manufacturing
- Canon Load Banks
- Aerofab NDT
- 芬蘭DEKATI
- 芬蘭Labkotec Oy
- 德國(guó)BD|SENSORS
- 德國(guó)Pro-chem Analytik GmbH
- 美國(guó)PIXHAWK和TE和MEAS公司
- DESHONS HYDRAULIQUE
- Nissha FIS Inc.公司
- 英國(guó)仕富梅SERVOMEX公司
- 愛爾蘭Innalabs
- 美國(guó)New Avionics公司
- KNESTEL Technologie
- 美國(guó)NTM Sensors公司
黛爾特（北京）科技有限公司
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XSENS慣性傳感器模塊怎樣選型？
荷蘭Movella XSENS慣性傳感器模塊怎樣選型？
荷蘭Movella Xsens是三維運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)和解決方案的全球***。 我們提供**的系統(tǒng)，用于導(dǎo)航，控制和檢測(cè)復(fù)雜的工業(yè)&自動(dòng)化環(huán)境中的運(yùn)用。從自動(dòng)駕駛汽車和無人機(jī)到倉(cāng)儲(chǔ)和物流，Xsens產(chǎn)品都可以提供高精度的準(zhǔn)確姿態(tài)數(shù)據(jù)，產(chǎn)品即插即用，靈活可配置性并具有超高性價(jià)比。Xsens是傳感器技術(shù)，慣性傳感器模塊和傳感器融合算法的先驅(qū)。 我們的慣性傳感器模塊（MTi）產(chǎn)品系列基于20多年的研發(fā)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和不斷**-并提供全球全天24小時(shí)技術(shù)支持。黛爾特（北京）科技有限公司提供荷蘭Movella XSENS慣性傳感器模塊。
本文將介紹Xsens慣性傳感器產(chǎn)品組合，并幫助您為您的應(yīng)用選擇合適的產(chǎn)品。Xsens的產(chǎn)品組合從慣性測(cè)量單元（IMU）到具有RTK的完全集成的GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。所有Xsens產(chǎn)品都包含一個(gè)基于MEMS的三維慣性傳感器組件，由三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)組成。此外，幾個(gè)模塊還配備了氣壓計(jì)和GNSS接收器。
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功能性 |
IMU |
VRU |
AHRS |
外部 GNSS/INS |
內(nèi)部 GNSS/INS |
外部 |
內(nèi)部 |
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系列 |
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MTi 1系列 |
MTi-1 |
MTi-2 |
MTi-3 |
MTi-7 |
MTi-8 |
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MTi 600系列 |
MTi-610 |
MTi-620 |
MTi-630 |
MTi-670 |
MTi-680 |
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MTi 600R系列 |
MTi-610R |
MTi-620R |
MTi-630R |
MTi-670G |
MTi-680G |
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Xsens Sirius系列 |
Sirius IMU |
Sirius VRU |
Sirius AHRS |
Xsens系列概述：Xsens產(chǎn)品組合分為代表不同精度、尺寸和重量水平的系列。
MTi 1系列：MTi-1系列是一種低成本的表面貼裝模塊，非常適合尺寸、重量和功耗很重要的應(yīng)用。MTi 600系列：MTi-600系列是*新、*完整的系列，采用*先進(jìn)的MTi-680G，內(nèi)置GNSS/INS和RTK，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。該系列還包括堅(jiān)固耐用的版本（用“R”表示），具有IP68防護(hù)等級(jí)，可抵御環(huán)境影響。
Xsens Sirius系列：Xsens-Sirius系列專為在任何環(huán)境中實(shí)現(xiàn)**的數(shù)據(jù)穩(wěn)健性而設(shè)計(jì)。憑借先進(jìn)的模擬信號(hào)管道技術(shù)，Sirius即使在*極端的振動(dòng)條件下也能提供****的三維精度。所有系列都有一個(gè)強(qiáng)大的處理器內(nèi)核，使傳感器能夠以極低的延遲處理測(cè)量結(jié)果并產(chǎn)生多個(gè)輸出。
荷蘭Movella Xsens慣性傳感器模塊功能概述
在每個(gè)系列中，我們用數(shù)字1標(biāo)識(shí)慣性測(cè)量單元（IMU），用數(shù)字2標(biāo)識(shí)垂直參考單元（VRU），用數(shù)量3標(biāo)識(shí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），用編號(hào)7標(biāo)識(shí)包括或接受GNSS接收器輸入的GNSS/INS模塊，*后用數(shù)字8標(biāo)識(shí)RTK-GNSS/INS版本。為了澄清模塊類型之間的差異，我們將使用此圖：
垂直參考單元VRU：垂直參考單元或VRU使用測(cè)量值來計(jì)算三維方向，例如，在橫滾、俯仰和偏航方面。橫滾角和俯仰角使用重力進(jìn)行參考，而當(dāng)傳感器通電時(shí)，未參考的偏航角初始化為零度。由于Xsens傳感器融合算法，這些方向估計(jì)的質(zhì)量比簡(jiǎn)單積分轉(zhuǎn)彎率測(cè)量的質(zhì)量高得多。使用橫滾和俯仰估計(jì)，VRU還可以計(jì)算自由加速度，即去除重力影響的三維加速度。
GNSS/INS：除了所有AHRS功能外，GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或GNSS/INS模塊還根據(jù)其（內(nèi)部或外部）GNSS接收器和氣壓計(jì)提供三維位置和三維速度矢量。GNSS測(cè)量大大提高了運(yùn)動(dòng)過程中航向估計(jì)的準(zhǔn)確性。
RTK GNSS/INS：為了*終確定，我們有支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）的GNSS/INS產(chǎn)品。RTK通過從附近的基站饋入校正消息，使GNSS接收器的位置估計(jì)更加準(zhǔn)確。通過使用RTK，您可以將位置數(shù)據(jù)從米級(jí)精度提高到厘米級(jí)精度。
你在XSENS慣性傳感器模塊尋找什么數(shù)據(jù)？在下表中，我們顯示了每個(gè)功能的輸出參數(shù)的比較。要找出哪些產(chǎn)品*適合您的應(yīng)用，請(qǐng)使用此表根據(jù)您需要的輸出選擇候選產(chǎn)品。為了使這更容易，我們開發(fā)了一個(gè)推薦工具。通過選擇所需的輸出和接口，Xsens產(chǎn)品就可以推出。在這里嘗試我們的推薦工具。
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輸出 |
IMU |
VRU |
AHRs |
(RTK-)GNSS/INS |
|
3軸加速度 3軸角速率 3軸磁場(chǎng)計(jì) Δq/Δv 時(shí)間戳 |
X |
X |
X |
X |
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大氣壓力計(jì) (僅MTi-600系列) |
X |
X |
X |
X |
|
GNSS原始值(4 Hz) |
X |
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橫滾Roll/俯仰pitch 航向(未參考) |
X |
X |
X |
|
|
橫滾Roll/俯仰pitch |
X |
|||
|
航向Heading |
X |
X |
||
|
航向Heading |
X |
|||
|
三維位置/速度(IMU增強(qiáng)) |
X |
|||
|
自由加速度 |
X |
X |
X |
您需要什么慣性傳感器技術(shù)規(guī)格？選擇輸出數(shù)據(jù)后，您要比較模塊之間的技術(shù)規(guī)格。所有系列都有許多輸出參數(shù)，但精度、穩(wěn)定性和輸出數(shù)據(jù)速率等技術(shù)細(xì)節(jié)在Xsens產(chǎn)品系列中各不相同。此表總結(jié)了該系列之間*顯著的差異。
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技術(shù)參數(shù) |
MTi-1 |
MTi-600 |
MTi-600R，堅(jiān)固性 |
Xsens Sirius |
|
橫滾Roll/俯仰pitch (RMS) |
0.5 deg |
0.2 deg |
0.2 deg |
0.2 deg |
|
航向(RMS) |
1.5-2.0 deg |
0.5-1.0 deg |
0.5-1.0 deg |
0.8-1.0 deg |
|
位置(GNSS) |
1 m |
1 m |
1m |
1 m |
|
位置(RTK) |
1.cm |
1 cm |
1 cm |
1 cm |
|
Max.輸出速率(方向, 位置,速度) |
100 Hz |
400 Hz |
400 Hz |
400 Hz |
|
Max. 輸出速率(校準(zhǔn)原始值) |
1000 Hz |
2000 Hz |
2000 Hz |
1000 Hz |
|
尺寸大小 |
12x12x2.6 mm |
28x31.50x13 n |
56.5x40.9x24.75mm |
57x42x 23.5 mm |
|
IP防護(hù)等級(jí) |
IP00 |
IP51 |
IP68 |
IP67 |
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Xsens Sirius |
Mti-600 |
Mti-600R |
Mti-1 |
|
UART RS232 |
UART CAN RS232 |
CAN RS232 |
UART SPI I2C |
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Xsens Sirius |
Mti 600 |
Mti-1 |
|
Xsens Sirius IMU Rugged DK Xsens Sirius VRU Rugged DK Xsens Sirius AHRS Rugged DK |
Mti-630-DK Mti-670-DK Mti-680-DK Mti-630R-SK Mti-670G-SK Mti-680G-SK |
Mti-3-DK Mti-7-DK |
Movella XSENS慣性傳感器INS/GNSS模塊外形尺寸選項(xiàng)，除了標(biāo)準(zhǔn)的1/600系列外形尺寸外，我們還有其他更適合應(yīng)用的外形尺寸。
MTi 600系列：MTi-610/620/630也有堅(jiān)固版本（命名為MTi-610R、MTi-620R和MTi-630R）。
Movella XSENS慣性傳感器INS/GNSS模塊在哪里可以購(gòu)買到？黛爾特（北京）科技有限公司提供這些慣性衛(wèi)星組合導(dǎo)航產(chǎn)品。
